Fotokozani mwachidule ukadaulo wozindikira wa LiDAR

Fotokozani mwachidule ukadaulo wozindikira wa LiDAR
Lidar (Kuzindikira ndi Kuyang'ana Kuwala) imagwiritsa ntchito mtunda wa mitambo/ma pixel a malo ofunikira kuti iyerekeze mawonekedwe a mipherezero ya magawo atatu (3D), ndipo yakula mofulumira m'malingaliro osakonzedwa bwino monga kuyendetsa galimoto yokha, kuyenda kwa robot, kupanga mapu a malo, ndi kuzindikira kutali.
Mosiyana ndi ukadaulo wa kujambula zithunzi za 3D womwe ungangobwezeretsa chidziwitso cha 3D cha malo owunikira, LiDAR imatha kupeza chidziwitso cha 3D cha malo ozungulira ndikuphatikiza ma algorithms monga kupanga mitambo ya point cloud, kusefa phokoso, kulembetsa kogwirizana, ndi kufotokozera mawonekedwe kuti akwaniritse kumvetsetsa kwa malo. Kutengera njira zosiyanasiyana zodziwira kuwala, LiDAR yomwe ilipo nthawi zambiri imatha kugawidwa m'magulu ozindikira mwachindunji komanso kuzindikira kogwirizana.
Kuzindikira mwachindunji pogwiritsa ntchito kuwala koyendetsedwa ndi pulsed ndikuzindikira mphamvu ya echo ya chandamale kudzera mu photodetector. LiDAR yodziwika bwino ndi ukadaulo wosiyanasiyana wa nthawi youluka (TOF) womwe umalamulira ntchito zambiri chifukwa cha kapangidwe kake ka zida zamakono komanso njira zopangira ma signal. Komabe, kuchuluka kwa kuzindikira ndi kutsimikiza kwa TOF LiDAR kumachepetsedwa ndi magwiridwe antchito achowunikira zithunzindi mphamvu yaikulu yalaser yozungulira, ndipo chizindikiro chake cha echo chingakhudzidwenso ndi kuwala kwa dzuwa kapena makina ena a radarlasermatabwa.
Mosiyana ndi zimenezi, kuzindikira kogwirizana pogwiritsa ntchito ukadaulo wosakaniza kuwala pakati pa kuwala kwa echo ndi kuwala kwa oscillator komweko kumatha kuletsa kusokonezedwa kwa kuwala kwa chilengedwe ndikukweza chiŵerengero cha chizindikiro pakati pa phokoso ndi dongosolo. LiDAR yachikhalidwe imadalira kwambiri mphamvu, ma coordinates a 3D, kapena liwiro la kujambula, ndipo kusakwanira kwa chidziwitso kumapangitsa kuti LiDAR izi zisazindikire bwino komanso zigawidwe zochepa. Makamaka pa zolinga zomwe zili ndi mapangidwe osiyanasiyana, pali kusamveka bwino podziwa mtambo wa mfundo pa chandamale, zomwe zimapangitsa kuti pakhale kusatsimikizika pakuzindikira mawonekedwe a 3D a chandamale.
Njira imodzi yotheka ndiyo kugwiritsa ntchito gawo la polarization la kuwala, lomwe lingathandize bwino kutsimikizika kwa mitambo/ma pixel a malo ofunikira. Pofufuza momwe kuwala kolumikizidwa ndi zinthu zimagwirira ntchito, chidziwitso cha kapangidwe ndi kapangidwe kake ka chinthucho chingadziwike. Polarization coherent LiDAR imagwirizanitsa malangizo apamwamba ochokera m'magawo osiyanasiyana monga optics, mechanics, control, ndi electronic information, kuphatikiza mfundo zazikulu monga kuzindikira chidziwitso, kusanthula kwa beam, ndi kujambula kwa polarization.